Odpiaszczacz i odmulacz to urządzenia służące do eliminacji ciał stałych w układzie usuwania ciał stałych. Hydrocyklon (w skrócie stożek lub cyklon) jest podstawową częścią obu. Odpiaszczacz, odmulacz i wytrząsarka łupków składają się z jednego urządzenia, zwanego oczyszczaczem błota, w zależności od zapotrzebowania klienta.