Şeyl çalkalayıcı ve çamur temizleyici, sondaj endüstrisinde, özellikle de sondaj sıvılarının yönetiminde temel bileşenlerdir. Her ikisi de katı maddeleri sondaj çamurundan ayırma gibi kritik bir işlevi yerine getirir, ancak katı madde kontrol sürecinin farklı aşamalarında çalışırlar ve farklı mekanizmalar kullanırlar.